人工智能（AI）的演進已從單一領域的專用智能，發展至跨領域的通用智能（離身智能），並進一步延伸至具身智能。

在協作機器人龍頭越疆港股上市後，又有工業具身智能機器人企業赴港IPO。

格隆匯獲悉，近期，常州微億智造科技股份有限公司（簡稱“微億智造”）向港交所遞交招股書，擬在香港主板上市，保薦人為東方證券國際。

微億智造聚焦工業具身智能機器人領域，具身智能指將深度強化學習、多模態融合及大模型技術等人工智能技術深度融入物理實體而形成的智能系統。

與傳統的編程機器人不同，具身智能系統通過與現實世界的互動進行學習，就能靈活適應環境條件，並能在兩個或多個任務之間無縫切換及協同執行，無需依賴預先編程或大量標註數據。

在2021年之前，具身智能的概念僅存在於學術界，並未形成商業化的產品。隨着大模型技術的不斷突破，中國工業具身智能機器人行業發展迅速。其中，2024年微億智造的工業具身智能機器人相關營收約2.72億元，位居中國工業具身智能機器人行業第一。‌

如今工業具身智能機器人市場情況如何？不妨通過微億智造來一探究竟。

01

工業具身智能機器人業務爆發，2024年扭虧

微億智造為客户提供工業具身智能機器人(EIIR)產品及解決方案，應用於3C電子、汽車製造、新能源、快消品及半導體等領域。

2022年至2025年上半年（簡稱“報告期”），微億智造的收入主要來源於EIIR產品、AI賦能的智能化產品、模塊類產品的銷售；期間EIIR產品的收入佔比從15.3%大幅提升至53.6%，成為公司的重要收入來源。

工業具身智能機器人(EIIR)是集成人工智能的工業機器人，能夠在複雜的工業環境中自主感知、學習、決策和執行任務，無需人工編程。

AI賦能的智能化產品：源於在機器視覺、數據分析及流程優化等領域的先進AI技術，公司提供定製化智能設備。

模塊類產品：微億智造還提供一些標準化、高性能的硬件和軟件組件，作為EIIR產品的基礎模塊。這些組件可獨立出售，讓客户能夠開發其自有的解決方案。

據2024年上海市人工智能行業協會發布的《具身智能—智能化發展階段分級指南》，具身智能技術劃分為G1-G5五個階段，目前全球具身智能行業主要處於G2發展階段。

隨着技術的不斷進步，未來具身智能行業有望復刻自動駕駛行業的發展，不斷提升泛化能力，最終在G5階段實現通用人工智能。

近幾年，得益於工業具身智能機器人產品收入的增加，微億智造的整體收入呈增長趨勢，並在2024年扭虧。

具體來看，2022年、2023年、2024年、2025年1-6月，微億智造的營業收入分別約2.21億元、4.34億元、6億元、4.12億元，毛利率分別為32.5%、42.4%、47.9%、49.4%，對應的淨利潤分別約-0.92億元、-1.14億元、1573.9萬元、668.4萬元。

其中，公司2023年收入增加，主要是市場對EIIR產品需求旺盛，相關產品銷量及平均售價提高；加上2022年12月與江蘇智雲天工合併後，公司EIIR業務的技術能力增強，在2023年推出新產品及改良產品，實現業務擴張。

微億智造2024年收入增長，由於市場對產品接納度高，以及在上下料及打磨等工業應用的成功擴張，使公司來自EIIR產品的收益大幅增加。

毛利率方面，由於微億智造在2023年推出BASH及一休雲技術，通過縮短從交付到生產以及從需要人為指導到自主運作的前置時間來顯著提高效率並節省成本，推動2023年毛利率提升。2024年公司毛利率提升，主要由於產品組合持續優化，規模經濟效應帶來的成本效益提升，以及BASH和一休雲的持續改進。

目前，微億智造所處領域仍處於早期發展階段，在技術日新月異的背景下，客户偏好及需求迅速演變，如果公司未能有效應對這種變化，可能導致市場份額流失、客户滿意度下降。

公司所處行業需要大量且持續的研發投入，近幾年，微億智造在研發上也砸了不少錢，報告期內研發開支分別約0.76億元、1.78億元、1.65億元、1.15億元。

02

行業發展空間廣闊，公司應收賬款壓力較大

產業鏈方面，工業具身智能機器人行業上游為減速器、傳感器、電機、伺服系統等核心零部件，以及運動控制、視覺感知、任務理解、工業級AI大模型等軟件算法供應商，參與者包括英偉達、華為、寒武紀、綠的諧波、秦川機牀、匯川技術、雙環傳動等。

中游為機器人本體制造和行業解決方案供應商，參與者包括特斯拉、優必選、宇樹科技、智元機器人、斯坦德機器人等，微億智造也處於行業中游。

下游應用領域廣泛，如汽車製造、3C電子、半導體及包裝等。

其中，具備全產業鏈能力，能夠實現從底層技術到頂層應用協同優化與整合的公司能夠持續拓展多樣應用領域的下游客户，在工業具身智能機器人行業中更具行業競爭力。

微億智造需要採購原材料、自動化執行器部件及算力服務，此外，公司還與第三方合作製造、組裝及測試EIIR產品及人工智能賦能智能產品。

報告期內，微億智造從前五大供應商的採購金額分別佔總採購額的74.2%、64.1%、46.6%及61.7%，佔比較大，依賴少數供應商使公司容易承受供應鏈風險。

公司的客户主要為直接在工廠中應用各種解決方案的企業及一般製造商。報告期內，微億智造前五大客户的收益分別佔總收益的59.1%、52.4%、28.3%及41.6%，面臨客户集中風險。

值得注意的是，智能工業機器人產品及解決方案通常設計為可使用多年並保持功能有效，這也意味着用户內短時間內不會再次下單，為了維持業績增長，公司需要持續拓展更多新客户。

此外，受下游製造業客户付款週期較長等影響，公司還面臨與客户、分銷商或關聯方延遲付款及違約有關的信貸風險。報告期內，微億智造的貿易應收款項及應收票據分別約1.72億元、3.87億元、6.15億元、5億元，應收賬款壓力較大。

市場規模方面，在傳統產線技術改造，以及人力替代的驅動下，全球工業具身智能機器人市場空間將超過8萬億元，其中技術改造佔比約為30%，人力替換佔比約為70%。

而中國具備全球最大的製造業規模和領先的人工智能技術，我國工業具身智能機器人市場空間將超過2.5萬億元，佔全球市場空間的33.6%。

儘管行業市場規模較大，但競爭也很激烈。微億智造既面臨着傳統機器人公司業務擴張來搶市場，還面臨着工業具身智能機器人領域的新興企業競爭，行業競爭加劇可能導致公司產品面臨定價壓力。

03

江蘇常州衝出一家IPO，百度前高管任行政總裁

微億智造來自江蘇省常州市，其前身常州微億智造科技有限公司成立於2018年。

股權結構方面，截至2025年9月24日，張志琦合計持有公司約15.92%股份，潘正頤合計持股約19.62%，二人為一致行動人，合共持有微億智造約35.54%股份。

此外，工業母基金、無錫洪泰、江蘇拓邦、成為投資、深創投中小企業、深圳創新資本等均為公司股東。

管理層方面，微億智造的行政總裁張志琦今年48歲，他2000年畢業於上海大學自動控制專業，張志琦曾陸續任職于思愛普（北京）軟件系統有限公司、上海先爍信息科技有限公司，還當過百度智能雲業務羣組的副總經理。

公司總經理潘正頤41歲，他分別於2007年及2014年獲得上海財經大學會計學學士學位及區域經濟學碩士學位。潘正頤曾陸續任職於上海漫步創媒廣告有限公司、歐艾斯設施管理服務（上海）有限公司、上海卡蘇生物科技有限公司。

首席技術官趙何50歲，他分別於1999年及2002年獲得中國科學技術大學自動化學士學位及模式識別與智能系統碩士學位，並於2008年獲得紐約州立大學石溪分校生物醫學工程博士學位。趙何曾擔任過MathWorks,Inc.高級軟件工程師、京東集團京東雲與AI事業部視覺研發部創新應用組的算法工程師、江蘇智雲天工副總經理。

本次赴港IPO，微億智造擬募集資金用於核心技術研發，以提升工業具身智能機器人(EIIR)產品的智能水平及性能；建立本地化的海外銷售及服務網絡，以深化全球業務佈局；戰略投資及收購，以建立一個開放共贏的應用生態系統；擴大生產能力；營運資金及其他一般企業用途。

整體而言，近幾年，在工業具身智能機器人業務增長的推動下，微億智造的收入持續增長，並在2024年扭虧。但行業仍處於發展早期，公司需要持續進行研發投入，且應收賬款壓力較大，未來公司能否持續進行技術迭代與商業化平衡，格隆匯將持續關注。