9月29日|湘财证券研报指出,谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮构成,在人形机器人领域优势明显,相比行星、RV 减速器,其体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大,适用于对大扭矩、高精度、小空间要求的机器人旋转关节,其技术壁垒较高。国内谐波减速器厂商开始研发自主自己的齿轮设计,叠加人形机器人放量,国产替代有望加速。此前国产化率低,除技术壁垒外,还因市场空间和产业驱动力不足。人形机器人起量将扩容市场,推动全产业链国产化。随着工业机器人市场景气度持续上升以及人形机器人等行业快速发展,谐波减速器的需求有望保持增长。公司作为我国谐波减速器行业龙头,未来将有望受益于行业需求增长。维持公司“增持”评级。
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